步进电机的基础知识

1、相数

是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。

2、保持转矩（Holding Torque）

是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机的重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减输出功率也随速度的增大而变化，所以保持力矩就成为衡量步进电机的重要参数之一。比如，当人们说，2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

3、定位力距（DETENT TORQUE）

电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩

4、步距角

对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数*执行步数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四步执行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八步执行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。